Categoria: Golden Goose Uomo 2017

Golden Goose Uomo 2017

Poi abbiamo aggiunto un amplificatore con guadagno variabile Ka come controllore; aggiustando il quale riduciamo l’effetto dei vari disturbi e raggiungiamo le prestazioni mirate. Abbiamo studiato la stabilità del sistema usando metodi come la tabella di ROUTH. Per ottenere una risposta migliore abbiamo usato un controllore PID in sostituzione al nostro amplificatore con guadagno variabile e un prefiltro per eliminare ogni effetto indesiderato del termine s+z che appare nella funzione di trasferimento del sistema ad

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